Six invités dorment dans les trois cabines du Princess V55, un yacht de 17 mètres amarré à Antibes et mené par un seul membre d'équipage. Paddles et matériel de snorkeling font partie du voyage. Aux îles de Lérins, faciles à rejoindre, le chenal entre Sainte-Marguerite et Saint-Honorat est le mouillage habituel.